Pedro Sempson trabajó en películas como "La prima Angélica" de Carlos Saura o "Y al tercer año resucitó" de Rafael Gil pero era sobre todo conocido por su trabajo como doblador. Antes de retirarse en 2001, había puesto su voz al servicio de uno de los personajes más desagradables de "Los Simpson", el Sr. Burns. Uno de sus trabajos más conocidos como doblador fue `darle voz de Peter Cushing en la serie "Sherlock Holmes" y también doblar al mayordomo en "El príncipe de Bel Air"
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